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衡量LEM傳感器性能好壞的四大硬指標(biāo)
更新時間:2021-10-21   點擊次數(shù):2688次
  LEM傳感器用于檢測角度,它的主體上有一個適合樂高軸的孔。當(dāng)連接到RCX時,角度傳感器每轉(zhuǎn)軸1/16圈計數(shù)一次。當(dāng)向一個方向旋轉(zhuǎn)時,計數(shù)增加,當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。角度傳感器初始化時,其計數(shù)值設(shè)置為0。如有必要,可以通過編程對其進行復(fù)位。那么如何判斷角度傳感器的好壞呢?
  1、頻率響應(yīng)特性
  角度傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測頻率范圍,必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。實際上,傳感器的響應(yīng)總是有一定的延遲,而且延遲時間越短越好。
  角度傳感器的頻率響應(yīng)高,可測量信號的頻率范圍廣。由于結(jié)構(gòu)特性的影響,機械系統(tǒng)的慣性大,低頻傳感器的可測量信號頻率低。在動態(tài)測量中,響應(yīng)特性(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)應(yīng)以信號的特性為依據(jù),避免誤差過大。
  2、靈敏度的選擇
  一般來說,在角度傳感器的線性范圍內(nèi),角度傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時,所測變化對應(yīng)的輸出信號值才比較大,有利于信號處理。但需要注意的是,傳感器的靈敏度較高,與測量無關(guān)的外部噪聲容易混入,也會被放大系統(tǒng)放大,影響測量精度。因此,要求傳感器本身具有較高的信噪比,并盡可能減少從外界引入的植物干擾信號。
  LEM傳感器的靈敏度是定向的。當(dāng)被測量是單向的,對其方向性要求較高時,應(yīng)選用其他方向靈敏度較低的傳感器;如果被測向量是多維的,傳感器的交叉靈敏度越小越好。
  3、穩(wěn)定性
  角度傳感器在使用一段時間后保持其性能不變的能力稱為穩(wěn)定性。除了傳感器本身的結(jié)構(gòu)外,影響傳感器長期穩(wěn)定性的主要因素是傳感器的使用環(huán)境。因此,為了使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須具有較強的環(huán)境適應(yīng)性。
  另外,在選擇角度傳感器之前,調(diào)查其使用環(huán)境,根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或者采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣頊p少環(huán)境的影響。
  4、線性范圍
  LEM傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。理論上,在此范圍內(nèi),靈敏度保持不變。傳感器的線性范圍越寬,其量程就越大,可以保證一定的測量精度。在選擇傳感器時,在確定傳感器類型時,首先要看其量程是否符合要求。

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